B LEXIKON 4× zitiert ✓ Geprüft März 2026

Bahngeschwindigkeit

Bahngeschwindigkeit Formel, Einheit mm/min und CNC-Beispiel für die resultierende Werkzeugbahn.

Bahngeschwindigkeit Formel: v_Bahn = √(vx² + vy² + vz²). Einheit: mm/min. Beispiel mit X/Y-Achse: 3000 und 4000 mm/min ergeben 5000 mm/min, während Vorschub, G61/G64 und Look-Ahead die reale CNC-Bahn begrenzen.

Definition

Die Bahngeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, mit der sich das Werkzeug entlang der programmierten Kontur bewegt. Sie ergibt sich aus der vektoriellen Überlagerung der einzelnen Achsgeschwindigkeiten und wird in mm/min angegeben.

Detaillierte Erklärung

Die Bahngeschwindigkeit ist nicht identisch mit dem Vorschub (F-Wert im NC-Programm). Der F-Wert definiert die gewünschte Bahngeschwindigkeit, die tatsächliche kann jedoch durch Achsbegrenzungen, Beschleunigungs- und Bremsrampen oder den Look-Ahead-Algorithmus davon abweichen.

Besonders an Ecken und scharfen Konturübergängen muss die Steuerung die Bahngeschwindigkeit reduzieren, um die programmierten Genauigkeiten einzuhalten. Moderne Steuerungen bieten dafür Toleranzbänder (z.B. CYCLE832 bei Siemens), die einen Kompromiss zwischen Geschwindigkeit und Genauigkeit ermöglichen.

Arten & Varianten

Konstante Bahngeschwindigkeit

Die Steuerung passt die Einzelachsen an, um eine konstante Bahngeschwindigkeit zu halten (G64).

Exakter Halt

Die Steuerung stoppt an jedem Programmpunkt exakt (G61), die Bahngeschwindigkeit erreicht dabei Null.

Formel

v_Bahn = √(vx² + vy² + vz²)

Rechenbeispiel

Beispiel mit X/Y-Achse: X-Achse 3000 mm/min, Y-Achse 4000 mm/min.

v_Bahn = √(vx² + vy²) v_Bahn = √(3000² + 4000²) v_Bahn = √25.000.000 v_Bahn = 5000 mm/min

Tipp: Die einzelne Achse fährt langsamer als die resultierende Werkzeugbahn. An Ecken kann die reale Bahngeschwindigkeit wegen Beschleunigung, Genauigkeit und Look-Ahead niedriger ausfallen.

Normen & Standards

§
DIN 6580

Begriffe der Zerspantechnik — Bewegungen, Geometrie des Zerspanungsvorganges.

Häufige Fragen

Was ist der Unterschied zwischen Bahngeschwindigkeit und Vorschub?
Der Vorschub (F-Wert) ist der Sollwert im NC-Programm. Die tatsächliche Bahngeschwindigkeit kann durch Maschinenlimitierungen davon abweichen.
Wie berechnet man die Bahngeschwindigkeit bei mehreren Achsen?
Bei gleichzeitiger Achsbewegung wird die resultierende Geschwindigkeit vektoriell berechnet: v_Bahn = √(vx² + vy² + vz²). Bei X = 3000 mm/min und Y = 4000 mm/min ergibt sich 5000 mm/min.
Welche Einheit hat die Bahngeschwindigkeit?
Die Einheit ist mm/min. In CNC-Programmen entspricht der programmierte F-Wert meist dem Sollwert der Bahngeschwindigkeit, die reale Bewegung kann aber durch Achsdynamik und Look-Ahead niedriger ausfallen.
Warum reduziert die CNC-Steuerung die Bahngeschwindigkeit an Ecken?
An scharfen Konturwechseln muss die Steuerung abbremsen, damit Achsbeschleunigung, Ruckbegrenzung und Konturgenauigkeit eingehalten werden. Look-Ahead und G64 können die Bewegung glätten.

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